為貫徹落實《北京加強全國科技創新中心建設總體方案》（國發[2016]52號）、《北京市“十三五”時期加強全國科技創新中心建設規劃》（京政發[2016]44號）等文件精神，進一步提升本市智能制造與機器人科技創新能力，現征集2018年智能制造與機器人領域儲備課題，具體通知如下：
一、支持方向
1.智能機器人
1.1生物-機器人交互技術
研究可穿戴式腦/肌電信號獲取及雙向神經接口技術；研究自適應神經解碼算法、傳感反饋編碼技術，開展相關信號處理、特征提取、行為控制方法及生機電系統研究，構建生物-機器人的神經感知通路，搭建實驗平臺并開展技術驗證。
1.2仿生機器人前沿技術
研究飛行、游動、跳躍等仿生運動機理，研究新型仿生機構的設計、分析與優化技術，開展新型材料、驅動、傳感及控制技術研究，構建仿生飛行、仿生游動、仿生跳躍等實驗平臺，進行技術驗證。
1.3醫療機器人實時圖像導航、精準穿刺與靈巧操作技術
研究多模態圖像導航技術，包括三維手術規劃、圖像融合配準與實時導航；研究軟組織的靶點穿刺技術，包括穿刺針-軟組織交互作用機理、術中多維信息感知、靶點跟蹤與穿刺等；研究變剛度結構的剛軟耦合靈巧操作技術，包括剛軟耦合靈巧手構型設計、柔彈性感知與結構一體化、靈巧手抓持與位姿控制；研制術中實時圖像引導下的精準定位單元、高精度穿刺模塊和剛軟耦合靈巧手模塊，構建實驗平臺并開展技術驗證。
1.4特種機器人測試、安全與可靠性技術
研究特種機器人核心零部件、核心軟件及整機等性能測試及評估技術，研究特種機器人安全保障評測技術，研究特種機器人可靠性設計、評估建模方法，構建特種機器人安全標準及可靠性質量保障技術體系，研制相關測試設備開展技術驗證，形成特種機器人性能測試與評價技術規范。
1.5非結構化動態環境感知與建模技術
研究機器人非結構化動態環境高速/高精度感知、建模及場景實時重建技術；研究多模態環境感知信息的提取、轉換與融合方法；研究野外/室內非結構化動態環境精確定位方法、高效路徑規劃算法和高效導航技術，搭建實驗平臺并開展技術驗證。
1.6高精密諧波減速器設計、分析與制造技術
研究高精密諧波減速器新型材料與熱處理技術、諧波減速器精密加工與裝配技術；開展諧波傳動齒輪嚙合齒型、諧波動態仿真與模擬等關鍵技術研究；研究諧波減速器核心零部件的加工工藝；研究高精密諧波減速器批量化生產中的可靠性、一致性等關鍵制造技術；研制高精密諧波減速器，并進行應用驗證。
2.高端制造裝備
2.1納米電子制造工藝及關鍵裝備技術
圍繞納米電子器件制造，重點開展晶圓級二維材料制備、隱形劃切等關鍵裝備技術及工藝研究，掌握納米電子制造核心裝備技術，為納米電子器件研發占領制高點。
2.2第三代半導體制備工藝及關鍵裝備技術
圍繞第三代半導體器件的制備，重點開展薄膜制備、高深寬比刻蝕、特種封裝、高精度晶圓級鍵合等關鍵裝備技術與工藝研究，掌握第三代半導體器件核心裝備技術，提升自主可控能力。
3.網絡協同制造與智能工廠
3.1智能工廠數字化建模、設計與仿真技術
研究基于跨領域、多尺度知識模型的智能工廠多層次建模方法、智能工廠關鍵要素行為模型的可定義參數化表示和機械-控制-通信多學科一體化仿真方法、產品數字孿生、雙胞胎模型及數字樣機關鍵技術、全流程增減材一體化制造工藝與仿真技術，研發面向智能制造的生產過程全要素工藝仿真與協同裝配系統、全生產工序的質量控制仿真系統。
3.2智慧企業網絡協同制造集成技術與應用
圍繞京津冀產業協同發展需求，重點開展網絡協同制造產業發展模式研究，面向流程離散等不同行業特征的制造企業，重點開展大數據驅動的產品質量監控與預測、車間設備健康監控、人機協作智能作業、智能協同生產執行系統研發，構建智慧企業網絡協同制造集成平臺，實現產品研發制造服務一體化。
3.3智能工廠互聯互通關鍵技術和工業物聯網設備
面向制造過程泛在感知、多源密集無線接入的需求，研究基于IPv6和5G通信技術的工業網絡互聯體系架構和模型，支持工業現場大數據與云端信息實時互聯互通的多優先級調度技術、研究基于信息物理融合的智能生產中的數字化檢測和多源異構數據采集、集成與融合技術，完成工業物聯網設備研制并實現應用。
二、申報課題要求
1.申報課題具有明確的技術創新性，具有清晰、可量化的目標及考核指標。課題所涉及示范應用需有明確的市場前景，并優先在京津冀地區實現技術成果轉化及示范推廣。
2.已獲得國家或北京市財政經費支持的相關技術及研究內容，不得重復申報。
3.課題執行期限2018年1月1日到2019年12月31日。
4.財政經費采取直接補貼方式，擇優支持。
5.申報單位應填寫《儲備課題情況簡表》、《儲備課題申報書》電子版（模板見附件）。
三、申報單位要求
1.在北京地區注冊、具有獨立法人資格的企業或事業單位，具有相應的實施能力和條件。
2.申報單位管理規范，業務及財務制度健全，在市科委無C級及以下不良信用記錄。
3.若申報單位為企業，則應有自籌經費來源，以保證課題順利實施，課題自籌經費與申請的財政經費比例原則上不低于1:1。鼓勵大學、科研院所配套自籌經費。
四、申報材料受理
1.申報單位將填寫的《儲備課題情況簡表》、《儲備課題申報書》電子版（模板見附件）發送至郵箱：zzyfwbbjpc@126.com。正常接收郵件將收到確認通知。
2.申報材料截止受理時間： 2018年2月23日15:00前。
咨詢人及電話：
北京生產力促進中心 王莎莎 趙琴琴 82004054/3642
電子信息與裝備制造處 賈 凈 宋文峰 66152810
附件：
市科委電裝處
2018年1月11日
